Carlo Canali

IIT Publications

• 2020
• Ludovico D., Guardiani P., Pistone A., Lee J.^iit, Cannella F.^iit, Caldwell D.G.^iit, Canali C.^iit

  Modeling Cable-Driven Joint Dynamics and Friction: a Bond-Graph Approach

  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• Canali C.^iit, Pistone A.^iit, Gloriani C.^iit, Guardiani P.^iit, Ludovico D.^iit, Caldwell D.G.^iit
  DOI

  Rivet inspection with multi-sensor robotic system

  INES 2020 - IEEE 24th International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings, pp. 61-65
• 2019
• Leggieri S.^iit, Canali C.^iit, Pistone A.^iit, Gloriani C.^iit, Gagliardi R.^iit, Cannella F., Rahman N., Caldwell D.G.^iit
  DOI

  Dexterous gripper for in-hand manipulation with embedded object localization algorithm

  Procedia Manufacturing, vol. 38, pp. 1354-1361
• Pistone A.^iit, Canali C.^iit, Gloriani C.^iit, Leggieri S.^iit, Guardiani P.^iit, Caldwell D.G.^iit
  DOI

  Reconfigurable inspection robot for industrial applications

  Procedia Manufacturing, vol. 38, pp. 597-604
• 2018
• Martelli S.^iit, Mazzei L.^iit, Canali C.^iit, Guardiani P.^iit, Giunta S., Ghiazza A., Mondino I., Cannella F.^iit, Murino V.^iit, Del Bue A.^iit
  DOI

  Deep Endoscope: Intelligent Duct Inspection for the Avionic Industry

  IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, (no. 4), pp. 1701-1711
• Guardiani P.^iit, Canali C.^iit, Pistone A.^iit, Leggieri S.^iit, Gloriani C.^iit, Rahman N.^iit, Cannella F.^iit, Caldwell D.^iit
  DOI

  Novel Integrated Robotic System for Tiny Duct Inspection

  Procedia Manufacturing, vol. 17, pp. 342-349
• 2017
• Rahman N.^iit, Carbonari L., Canali C.^iit, Caldwell D., Cannella F.^iit
  DOI

  Dexclar: A gripper platform for payload-centric manipulation and dexterous applications

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2017-September, pp. 1943-1950
• Rahman N.^iit, Canali C.^iit, Caldwell D.G.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  Dexterous gripper synthesis from modular finger approach

  Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, vol. 9
• D'Imperio M.^iit, Ludovico D., Pizzamiglio C., Canali C.^iit, Caldwell D.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  FLEGX: A bioinspired design for a jumping humanoid leg

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2017-September, pp. 3977-3982
• D'Imperio M., Ludovico D., Pizzamiglio C., Muscolo G. G.^iit, Canali C.^iit, Caldwell D.^iit, Cannella F.^iit

  Flexible Links for Flexible Interaction

  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• Canali C.^iit, Rahman N., Chen F.^iit, D'imperio M.^iit, Caldwell D.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  Theoretical and Kinematic Solution of High Reconfigurable Grasping for Industrial Manufacturing

  Procedia Manufacturing, vol. 11, pp. 265-274
• Canali C.^iit, Rahman N.^iit, Chen F.^iit, D'Imperio M., Caldwell D.G.^iit, Cannella F.^iit

  Theoretical and Kinematic Solution of High Reconfigurable Grasping for Industrial Manufacturing

  FAIM
• D'Imperio M.^iit, Canali C.^iit, Caldwell D.^iit, Cannella F.^iit, Pizzamiglio C., Ludovico D., Mentrasti L.
  DOI

  Towards multi-body analyses for advanced flexible robotic systems

  Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, vol. 9
• 2016
• Rahman N., Carbonari L., D'Imperio M.^iit, Canali C.^iit, Caldwell D.G., Cannella F.^iit
  DOI

  A dexterous gripper for in-hand manipulation

  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, vol. 2016-September, pp. 377-382
• Rahman N.^iit, Carbonari L., D'Imperio M.^iit, Canali C.^iit, Caldwell D.G.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  A novel reconfigurable modular gripper for in-hand object manipulation & release with appropriate posture

  Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, vol. 5A-2016
• Krasnicky D., Caravita R., Canali C.^iit, Testera G.
  DOI

  Cross section for Rydberg antihydrogen production via charge exchange between Rydberg positroniums and antiprotons in a magnetic field

  Physical Review A, vol. 94, (no. 2)
• Cannella F.^iit, Dimperio M.^iit, Canali C.^iit, Rahman N.^iit, Chen F.^iit, Catelani D., Caldwell D.G.^iit, Dai J.S.
  DOI

  Origami carton folding analysis using flexible panels

  Mechanisms and Machine Science, vol. 36, pp. 95-106
• 2015
• Rahman N.^iit, D'Imperio M.^iit, Carbonari L.^iit, Chen F.^iit, Canali C.^iit, Caldwell D.G.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  A novel bio-inspired modular gripper for in-hand manipulation

  2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, pp. 7-12
• D'Imperio M.^iit, Carbonari L.^iit, Rahman N.^iit, Canali C.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  A novel parallely actuated bio-inspired modular limb

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2015-December, pp. 347-352
• Chen F.^iit, Carbonari L.^iit, Canali C.^iit, D'imperio M.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  Design of a novel dexterous robotic gripper for in-hand twisting and positioning within assembly automation

  Assembly Automation, vol. 35, (no. 3), pp. 259-268
• D'Imperio M.^iit, Carbonari L.^iit, Rahman N.^iit, Canali C.^iit, Cannella F.^iit
  DOI

  KARL: A new bio-inspired modular limb for robotic applications

  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, vol. 2015-August, pp. 183-188
• 2014
• Subieta Vasquez M.A., Aghion S., Ahlen O., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Cabaret L., Caccia M., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Derking J.H., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Heider S., Hogan S.D., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistilo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Ricardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Storey J., Spacek M., Testera G., Trezzi D., Vaccarone R., Villa F., Zavatarelli S.
  DOI

  AEgIS experiment: Measuring the acceleration g of the earth's gravitational field on antihydrogen beam

  EPJ Web of Conferences, vol. 71
• Mariazzi S., Aghion S., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Brusa R.S., Bremer J., Cabaret L., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Derking J.H., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Hogan S.D., Haider S., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Lehner S., Malbrunot C., Matveev V.A., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Storey J., Vasquez M.A.S., Spacek M., Testera G., Vaccarone R., Villa F., Widmann E., Zavatarelli S., Zmeskal J.
  DOI

  AEgIS experiment: Towards antihydrogen beam production for antimatter gravity measurements

  European Physical Journal D, vol. 68, (no. 3)
• Aghion S., Ahlen O., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Berggren K., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Cabaret L., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Derking H., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Lehner S., Magnani A., Malbrunot C., Mariazzi S., Matveev V.A., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Storey J., Vasquez M.A.S., Spacek M., Testera G., Vaccarone R., Widmann E., Zavatarelli S., Zmeskal J.
  DOI

  A moiré deflectometer for antimatter

  Nature Communications, vol. 5
• Canali C.^iit, Cannella F.^iit, Chen F.^iit, Sofia G.^iit, Eytan A., Caldwell D.G.^iit
  DOI

  An automatic assembly parts detection and grasping system for industrial manufacturing

  IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 215-220
• Chen F.^iit, Cannella F.^iit, Canali C.^iit, D'Imperio M.^iit, Hauptman T.^iit, Sofia G.^iit, Caldwell D.^iit
  DOI

  A study on data-driven in-hand twisting process using a novel dexterous robotic gripper for assembly automation

  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4470-4475
• Jorgensen L.V., Rohne O., Aghion S., Ahlen O., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Burghart G., Cabaret L., Caccia M., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Derking J.H., Domizio S.D., Noto L.D., Doser M., Dudarev A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Harasimowicz J., Huse T., Jordan E., JOrgensen L.V., Kaltenbacher T., Kellerbauer A., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Magnani A., Mariazzi S., Matveev V.A., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Pacifico N., Petracek V., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., ROhne O., Rotondi A., Sandaker H., Sosa A., Vasquez M.A.S., Pacek M., Testera G., Welsch C.P., Zavatarelli S.
  DOI

  Detection of low energy antiproton annihilations in a segmented silicon detector

  Journal of Instrumentation, vol. 9, (no. 6)
• Scampoli P., Aghion S., Ahlen O., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Berggren K., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Cabaret L., Caccia M., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Derking H., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Huse T., Jordan E., Jogensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Lehner S., Malbrunot C., Mariazzi S., Matveev V.A., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Storey J., Vasquez M.A.S., Spacek M., Testera G., Wildmann E., Zavatarelli S., Zmeskal J.
  DOI

  Development of nuclear emulsions operating in vacuum for the AEgIS experiment

  Journal of Instrumentation, vol. 9, (no. 1)
• Chen F.^iit, Cannella F.^iit, Sasaki H., Canali C.^iit, Fukuda T.
  DOI

  Error recovery strategies for electronic connectors mating in robotic fault-tolerant assembly system

  MESA 2014 - 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings
• Canali C.^iit, Cannella F.^iit, Chen F.^iit, Hauptman T.^iit, Sofia G.^iit, Caldwell D.G.^iit, Eytan A.A.
  DOI

  High reconfigurable robotic gripper for flexible assembly

  Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, vol. 5B
• Chen F.^iit, Cannella F.^iit, Canali C.^iit, Hauptman T.^iit, Sofia G.^iit, Caldwell D.^iit
  DOI

  In-hand precise twisting and positioning by a novel dexterous robotic gripper for industrial high-speed assembly

  Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 270-275
• Pacifico N., Aghion S., Ahlen O., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Burghart G., Cabaret L., Caccia M., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Da Via C., Derking J.H., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Harasimowicz J., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kellerbauer A., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Lehner S., Magnani A., Malbrunot C., Mariazzi S., Matveev V.A., Moia F., Nebbia G., Nellist C., Nedelec P., Oberthaler M.K., Petracek V., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Sosa A., Subieta Vasquez M.A., Spacek M., Testera G., Welsch C.P., Widmann E., Yzombard P., Zavatarelli S., Zmeskal J.
  DOI

  Investigation of silicon sensors for their use as antiproton annihilation detectors

  Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, vol. 765, pp. 161-166
• Knecht A., Aghion S., Ahlen O., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Cabaret L., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Derking J.H., Domizio S.D., Noto L.D., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Hogan S.D., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Krasnicky D., Lagomarsino V., Lehner S., Malbrunot C., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Storey J., Subieta Vasquez M.A., Spacek M., Testera G., Trezzi D., Vaccarone R., Widmann E., Zavatarelli S., Zmeskal J.
  DOI

  The AEgIS Experiment: Measuring the Gravitational Interaction of Antimatter

  Hyperfine Interactions, vol. 228, (no. 1-3), pp. 121-131
• 2013
• Krasnicky D., Aghion S., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Brusa R.S., Bremer J., Burghart G., Cabaret L., Caccia M., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Hogan S.D., Haider S., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Lagomarsino V., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Roohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Storey J., Subieta Vasquez M.A., Spacek M., Testera G., Vaccarone R., Villa F., Zavatarelli S.
  DOI

  AEgIS experiment commissioning at CERN

  AIP Conference Proceedings, vol. 1521, pp. 144-153
• Amsler C., Ariga A., Ariga T., Braccini S., Canali C., Ereditato A., Kawada J., Kimura M., Kreslo I., Pistillo C., Scampoli P., Storey J.W.
  DOI

  A new application of emulsions to measure the gravitational force on antihydrogen

  Journal of Instrumentation, vol. 8, (no. 2)
• Gligorova A., Aghion S., Ahlen O., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Burghart G., Cabaret L., Caccia M., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Derking J.H., Da Via C., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gninenko S.N., Haider S., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kellerbauer A., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Lehner S., Magnani A., Malbrunot C., Mariazzi S., Matveev V.A., Moia F., Nellist C., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M., Pacifico N., Petracek V., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Subieta Vasquez M.A., Spacek M., Testera G., Widmann E., Yzombard P., Zavatarelli S., Zmeskal J.
  DOI

  Annihilation of low energy antiprotons in silicon sensors

  IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record
• Cannella F.^iit, Chen F.^iit, Canali C.^iit, Eytan A., Bottero A., Caldwell D.^iit
  DOI

  Design of an industrial robotic gripper for precise twisting and positioning in high-speed assembly

  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2013, pp. 443-448
• Kimura M., Aghion S., Ahlen O., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Burghart G., Cabaret L., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Hogan S.D., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Storey J., Subieta Vasquez M.A., Spacek M., Testera G., Trezzi D., Vaccarone R., Zavatarelli S.
  DOI

  Development of nuclear emulsions with 1 μm spatial resolution for the AEgIS experiment

  Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, vol. 732, pp. 325-329
• Storey J., Canali C., Aghion S., Ahlen O., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Burghart G., Cabaret L., Carante M., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Hogan S.D., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Magnani A., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Subieta Vasquez M.A., Spacek M., Testera G., Trezzi D., Vaccarone R., Zavatarelli S.
  DOI

  Particle tracking at 4 K: The Fast Annihilation Cryogenic Tracking (FACT) detector for the AEgIS antimatter gravity experiment

  Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, vol. 732, pp. 437-441
• Aghion S., Ahlen O., Amsler C., Ariga A., Ariga T., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Cabaret L., Canali C., Caravita R., Castelli F., Cerchiari G., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Derking J.H., Di Domizio S., Di Noto L., Doser M., Dudarev A., Ereditato A., Ferragut R., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Harasimovicz J., Hogan S.D., Huse T., Jordan E., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Kawada J., Kellerbauer A., Kimura M., Knecht A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Magnani A., Mariazzi S., Matveev V.A., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pacifico N., Petracek V., Pistillo C., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sandaker H., Scampoli P., Sosa A., Storey J., Subieta Vasquez M.A., Pacek M., Testera G., Trezzi D., Vaccarone R., Welsch C.P., Zavatarelli S.
  DOI

  Prospects for measuring the gravitational free-fall of antihydrogen with emulsion detectors

  Journal of Instrumentation, vol. 8, (no. 8)
• Chen F.^iit, Cannella F.^iit, Canali C.^iit, Eytan A., Bottero A., Caldwell D.^iit
  DOI

  Theoretical and kinematic solution of high reconfigurable grasping for industrial manufacturing

  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, pp. 734-739
• 2012
• Doser M., Amsler C., Belov A., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R., Burkhart G., Cabaret L., Canali C., Castelli F., Chlouba K., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Noto L.D., Donzella A., Dudarev A., Eisel T., Ferragut R., Ferrari G., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S., Haider S., Hansen J.P., Hogan S., Jorgensen L., Kaltenbacher T., Kellerbauer A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Mariazzi S., Matveev V., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M., Perini D., Petracek V., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sacerdoti M., Sandaker H., Spacek M., Storey J., Testera G., Tokareva A., Trezzi D., Vaccarone R., Villa F., Zavatarelli Z., Zenoni A.
  DOI

  Exploring the WEP with a pulsed cold beam of antihydrogen

  Classical and Quantum Gravity, vol. 29, (no. 18)
• Rizzini E.L., Venturelli L., Zurlo N., Charlton M., Amsler C., Bonomi G., Canali C., Carraro C., Fontana A., Genova P., Hayano R., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Macri M., Manuzio G., Montagna P., Regenfus C., Rotondi A., Testera G., Variola A., van der Werf D.P.
  DOI

  Further evidence for low-energy protonium production in vacuum

  European Physical Journal Plus, vol. 127, (no. 10), pp. 1-13
• Kellerbauer A., Allkofer Y., Amsler C., Belov A.S., Bonomi G., Braunig P., Bremer J., Brusa R.S., Burghart G., Cabaret L., Canali C., Castelli F., Chlouba K., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Di Noto L., Donzella A., Doser M., Dudarev A., Eisel T., Ferragut R., Ferrari G., Fontana A., Genova P., Giammarchi M., Gligorova A., Gninenko S.N., Haider S., Hansen J.P., Haug F., Hogan S.D., Jorgensen L.V., Kaltenbacher T., Krasnicky D., Lagomarsino V., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moia F., Nebbia G., Nedelec P., Niinikoski T., Oberthaler M.K., Perini D., Petracek V., Prelz F., Prevedelli M., Regenfus C., Riccardi C., Rochet J., Rohne O., Rotondi A., Sacerdoti M., Sandaker H., Spacek M., Storey J., Testera G., Tokareva A., Trezzi D., Vaccarone R., Villa F., Warring U., Zavatarelli S., Zenoni A.
  DOI

  The AEGIS experiment at CERN: Measuring the free fall of antihydrogen

  Hyperfine Interactions, vol. 209, (no. 1-3), pp. 43-49
• 2011
• Ferragut R., Belov A.S., Bonomi G., Boscolo I., Brusa R.S., Byakov V.M., Cabaret L., Calloni A., Canali C., Carraro C., Castelli F., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Djourelov N., Doser M., Drobychev G., Dudarev A., Dupasquier A., Ferrari G., Fischer A., Folegati P., Fontana A., Formaro L., Giammarchi M.G., Gninenko S.N., Heyne R., Hogan S.D., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Manuzio G., Mariazzi S., Matveev V.A., Morhard C., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Perini D., Petracek V., Prelz F., Prevedelli M., Al-Qaradawi I.Y., Quasso F., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sacerdoti M., Sandaker H., Sillou D., Stepanov S.V., Stroke H.H., Testera G., Trezzi D., Turbabin A.V., Vaccarone R., Villa F., Warring U., Zavatarelli S., Zenoni A., Zvezhinskij D.S.
  DOI

  Antihydrogen physics: Gravitation and spectroscopy in AEgIS

  Canadian Journal of Physics, vol. 89, (no. 1), pp. 17-24
• Kellerbauer A., Canali C., Fischer A., Warring U., Fritzsche S.
  DOI

  Isotope shift of the electric-dipole transition in Os-

  Physical Review A - Atomic, Molecular, and Optical Physics, vol. 84, (no. 6)
• Canali C.

  Measuring g with a beam of antihydrogen (AEgIS)

  Proceedings of the 46th Rencontres de Moriond and GPhyS Colloquium - 2011 Gravitational Waves and Experimental Gravity, pp. 387-390
• Doser M., Allkofer Y., Amsler C., Belov A.S., Bonomi G., Boscolo I., Brusa R.S., Byakov V.M., Cabaret L., Calloni A., Canali C., Carraro C., Castelli F., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Djourelov N., Drobychev G., Dudarev A., Dupasquier A., Ferragut R., Ferrari G., Fischer A., Folegati P., Fontana A., Formaro L., Giammarchi M.G., Gninenko S.N., Haupert F., Heyne R., Hogan S.D., Jorgensen L.W., Kaltenbacher T., Kellerbauer A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Manuzio G., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Morhard C., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Perini D., Petracek V., Prelz F., Prevedelli M., Al-Qaradawi I.Y., Quasso F., Regenfus C., Riccardi C., Rohne O., Rotondi A., Sacerdoti M., Sandaker H., Sillou D., Stepanov S.V., Storey J., Stroke H.H., Testera G., Trezzi D., Turbabin A.V., Vaccarone R., Villa F., Walters H., Warring U., Zavatarelli S., Zenoni A., Zvezhinskij D.S.
  DOI

  Measuring the fall of antihydrogen: The AEGIS experiment at CERN

  Physics Procedia, vol. 17, pp. 49-56
• Canali C., Carraro C., Krasnicky D., Lagomarsino V., Di Noto L., Testera G., Zavatarelli S.
  DOI

  Off-axial plasma displacement suitable for antihydrogen production in AEgIS experiment: An application of (1, 0) diocotron mode excitation in low magnetic fields

  European Physical Journal D, vol. 65, (no. 3), pp. 499-504
• Canali C., Carraro C., Di Noto L., Krasnicky D., Lagomarsino V., Testera G., Zavatarelli S.
  DOI

  Particle manipulation techniques in AEgIS

  Hyperfine Interactions, vol. 199, (no. 1), pp. 49-57
• 2010
• Fischer A., Canali C., Warring U., Kellerbauer A., Fritzsche S.
  DOI

  First optical hyperfine structure measurement in an atomic anion

  Physical Review Letters, vol. 104, (no. 7)
• Fabris D., Belov A.S., Bonomi G., Boscolo I., Brambilla N., Brusa R.S., Byakov V.M., Cabaret L., Canali C., Carraro C., Castelli F., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Djourelov N., Doser M., Drobychev G., Dudarev A., Dupasquier A., Ferragut R., Ferrari G., Fischer A., Folegati P., Fontana A., Formaro L., Lunardon M., Gervasini A., Giammarchi M.G., Gninenko S.N., Heyne R., Hogan S.D., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Leveraro F., Manuzio G., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moretto S., Morhard C., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Perini D., Petracek V., Prevedelli M., Al-Qaradawi I.Y., Quasso F., Riccardi C., Rohne O., Pesente S., Rotondi A., Spacek M., Stapnes S., Sillou D., Stepanov S.V., Stroke H.H., Testera G., Tino G., Trezzi D., Turbabin A.V., Vaccarone R., Vairo A., Viesti G., Walters H., Warring U., Zavatarelli S., Zenoni A., Zvezhinskij D.S.
  DOI

  The AEGIS detection system for gravity measurements

  Nuclear Physics A, vol. 834, (no. 1-4), pp. 751c-753c
• Canali C., Belov A.S., Bonomi G., Boscolo I., Brambilla N., Bremer J., Brusa R.S., Byakov V.M., Burghart G., Cabaret L., Carraro C., Castelli F., Cialdi S., Comparat D., Consolati G., Dassa L., Djourelov N., Doser M., Drobychev G., Dudarev A., Dupasquier A., Eisel T., Fabris D., Ferragut R., Ferrari G., Fischer A., Fontana A., Forget P., Lunardon M., Gerv Asini A., Giammarchi M.G., Gninenko S.N., Gribakin G., Haug F., Hogan S.D., Joergensen L.V., Kellerbauer A., Koettig T., Krasnicky D., Lagomarsino V., Manuzio G., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moretto S., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Perini D., Petracek V., Prevedelli M., Al-Qaradawi L.Y., Quasso F., Riccardi C., Rohne O., Pesente S., Rotondi A., Stapnes S., Sillou D., Stepanov S.Y., Stroke H.H., Trezzi D., Vairo A., Viesti G., Villa F., Walters H., Warring U., Zavatarelli S., Zenoni A., Zvezhinskij D.S.
  DOI

  The AEGIS experiment (Antimatter experiment: Gravity, interferometry, spectroscopy)

  Astroparticle, Particle and Space Physics, Detectors and Medical Physics Applications - Proceedings of the 11th Conference, pp. 185-189
• 2009
• Warring U., Amoretti M., Canali C., Fischer A., Heyne R., Meier J.O., Morhard C., Kellerbauer A.
  DOI

  High-resolution laser spectroscopy on the negative osmium ion

  Physical Review Letters, vol. 102, (no. 4)
• Warring U., Canali C., Fischer A., Kellerbauer A.
  DOI

  Spectroscopy of Os- and a route to laser-cooled negative ions

  Journal of Physics: Conference Series, vol. 194, (no. 15)
• Kellerbauer A., Canali C., Fischer A., Warring U.
  DOI

  Ultracold antiprotons by indirect laser cooling

  Hyperfine Interactions, vol. 194, (no. 1-3), pp. 77-83
• 2008
• Testera G., Belov A.S., Bonomi G., Boscolo I., Brambilla N., Brusa R.S., Byakov V.M., Cabaret L., Canali C., Carraro C., Castelli F., Cialdi S., de Combarieu M., Comparat D., Consolati G., Djourelov N., Doser M., Drobychev G., Dupasquier A., Fabris D., Ferragut R., Ferrari G., Fischer A., Fontana A., Forget P., Formaro L., Lunardon M., Gervasini A., Giammarchi M.G., Gninenko S.N., Gribakin G., Heyne R., Hogan S.D., Kellerbauer A., Krasnicky D., Lagomarsino V., Manuzio G., Mariazzi S., Matveev V.A., Merkt F., Moretto S., Morhard C., Nebbia G., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pari P., Petracek V., Prevedelli M., Al-Qaradawi I.Y., Quasso F., Rohne O., Pesente S., Rotondi A., Stapnes S., Sillou D., Stepanov S.V., Stroke H.H., Tino G., Vairo A., Viesti G., Walters H., Warring U., Zavatarelli S., Zenoni A., Zvezhinskij D.S.
  DOI

  Formation of a cold antihydrogen beam in AEGIS for gravity measurements

  AIP Conference Proceedings, vol. 1037, pp. 5-15
• Kellerbauer A., Amoretti M., Belov A.S., Bonomi G., Boscolo I., Brusa R.S., Buchner M., Byakov V.M., Cabaret L., Canali C., Carraro C., Castelli F., Cialdi S., de Combarieu M., Comparat D., Consolati G., Djourelov N., Doser M., Drobychev G., Dupasquier A., Ferrari G., Forget P., Formaro L., Gervasini A., Giammarchi M.G., Gninenko S.N., Gribakin G., Hogan S.D., Jacquey M., Lagomarsino V., Manuzio G., Mariazzi S., Matveev V.A., Meier J.O., Merkt F., Nedelec P., Oberthaler M.K., Pari P., Prevedelli M., Quasso F., Rotondi A., Sillou D., Stepanov S.V., Stroke H.H., Testera G., Tino G.M., Trenec G., Vairo A., Vigue J., Walters H., Warring U., Zavatarelli S., Zvezhinskij D.S.
  DOI

  Proposed antimatter gravity measurement with an antihydrogen beam

  Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms, vol. 266, (no. 3), pp. 351-356
• Fujiwara M.C., Amoretti M., Amsler C., Bonomi G., Bouchta A., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi-Rizzini E., MacRi M., Madsen N., Manuzio G., Mitchard D., Montagna P., Pruys H., Regenfus C., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Van Der Werf D.P., Yamazaki Y., Zurlo N.
  DOI

  Temporally controlled modulation of antihydrogen production and the temperature scaling of antiproton-positron recombination

  Physical Review Letters, vol. 101, (no. 5)
• 2007
• Funakoshi R., Amoretti M., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., MacRi M., Madsen N., Manuzio G., Mitchard D., Montagna P., Posada L.G.C., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Van Der Werf D.P., Yamazaki Y., Zurlo N.
  DOI

  Positron plasma control techniques for the production of cold antihydrogen

  Physical Review A - Atomic, Molecular, and Optical Physics, vol. 76, (no. 1)
• 2006
• Testera G., Amoretti M., Canali C., Carraro C., Doser M., Farinon S., Lagomarsino V., Zavatarelli S.
  DOI

  A combined sextupole-Malmberg-Penning trap for cold non neutral plasmas and anti-hydrogen

  AIP Conference Proceedings, vol. 862, pp. 153-163
• Amoretti M., Canali C., Carraro C., Lagomarsino V., Odino A., Testera G., Zavatarelli S.
  DOI

  Centrifugal separation of ions and an oppositely charged non-neutral plasma

  Physics of Plasmas, vol. 13, (no. 1), pp. 1-5
• Genova P., Amoretti M., Amsler C., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Hangst J.S., Hayano R.S., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzinia E., Macri M., Madsen N., Manuzio G., Mitchard D., Montagna P., Pruys H., Regenfus C., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Yamazaki Y., Van Der Werf D.P., Zurlo N.
  DOI

  Production and study of antihydrogen in the athena experiment

  NATO Security through Science Series B: Physics and Biophysics, pp. 41-48
• Amoretti M., Amsler C., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Johnson I., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., Macri M., Madsen N., Manuzio G., Mitchard D., Montagna P., Pruys H., Regenfus C., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., van der Werf D.P., Yamazaki Y., Zurlo N.
  DOI

  Progress with cold antihydrogen

  Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms, vol. 247, (no. 1 SPEC. ISS.), pp. 133-137
• Amoretti M., Amsler C., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Ejsing A.M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Lodi Rizzini E., MacRi M., Madsen N., Manuzio G., Mitchard D., Montagna P., Posada L.G.C., Pruys H., Regenfus C., Rotondi A., Telle H.H., Testera G., Van Der Werf D.P., Variola A., Venturelli L., Yamazaki Y., Zurlo N.
  DOI

  Search for laser-induced formation of antihydrogen atoms

  Physical Review Letters, vol. 97, (no. 21)
• Kellerbauer A., Amoretti M., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hayano R.S., Johnson I., Jorgensen L.V., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., MacRi M., Madsen N., Mitchard D., Montagna P., Posada L.G.C., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Van Der Werf D.P., Yamazaki Y., Zurlo N.
  DOI

  Sideband cooling of ions in a non-neutral buffer gas

  Physical Review A - Atomic, Molecular, and Optical Physics, vol. 73, (no. 6)
• Amoretti M., Canali C., Carraro C., Doser M., Lagomarsino V., Manuzio G., Testera G., Zavatarelli S.
  DOI

  Storage of an electron plasma in a sextupole radial antihydrogen trap

  Physics Letters, Section A: General, Atomic and Solid State Physics, vol. 360, (no. 1), pp. 141-148
• 2005
• Bonomi G., Amoretti M., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., Macri M., Madsen N., Manuzio G., Montagna P., Mitchard D., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Yamazaki Y., van der Werf D.P., Zurlo N.
  DOI

  Antihydrogen production mechanisms in ATHENA

  Nuclear Physics A, vol. 752, (no. 1-4 SPEC. ISS.), pp. 97-100
• Cesar C.L., Amoretti M., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Johnson I., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., MacRi M., Madsen N., Mitchard D.R.J., Montagna P., Pruys H., Regenfus C., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Van Der Werf D.P., Yamazaki Y., Zurko N.
  DOI

  Cold antihydrogen at ATHENA: Experimental observation and beyond

  AIP Conference Proceedings, vol. 770, pp. 33-40
• Jorgensen L.V., Amoretti M., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., MacRi M., Madsen N., Mitchard D., Montagna P., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Van Der Werf D.P., Yamazaki Y.
  DOI

  New source of dense, cryogenic positron plasmas

  Physical Review Letters, vol. 95, (no. 2)
• Rotondi A., Amoretti M., Amsler C., Bonomi G., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., MacRi M., Madsen N., Manuzio G., Montagna P., Pruys H., Regenfus C., Mitchard D., Testera G., Variola A., Venturelli L., Yamazaki Y., Van Der Werf D.P., Zurlo N.
  DOI

  Results from ATHENA

  AIP Conference Proceedings, vol. 796, pp. 285-290
• 2004
• Amoretti M., Amsler C., Bazzano G., Bonomi G., Bouchta A., Bowe P.D., Canali C., Carraro C., Cesar C.L., Charlton M., Doser M., Fontana A., Fujiwara M.C., Funakoshi R., Genova P., Hangst J.S., Hayano R.S., Johnson I., Jorgensen L.V., Kellerbauer A., Lagomarsino V., Landua R., Lodi Rizzini E., Macri M., Madsen N., Manuzio G., Marchesotti M., Mitchard D., Ottone F., Pruys H., Regenfus C., Riedler P., Rotondi A., Testera G., Variola A., Venturelli L., Yamazaki Y., Van Der Werf D.P., Zurlo N.
  DOI

  Antihydrogen production temperature dependence

  Physics Letters, Section B: Nuclear, Elementary Particle and High-Energy Physics, vol. 583, (no. 1-2), pp. 59-67