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ROBOT TELEOPERATIVO 3
Abstract

Partendo dai risultati raggiunti nell’ambito del progetto Robot Teleoperativo 2, si è pensato ad ulteriori sviluppi dei sistemi realizzati, da focalizzare su specifiche situazioni emergenziali, al fine di garantire interventi, in situazioni nelle quali le condizioni al contorno possono non essere note (ad es., in conseguenza di calamità naturali o eventi disastrosi i cui impatti non possono definirsi in modo agevole e rapido), per cui diventa fondamentale evitare la diretta esposizione degli operatori a condizioni pericolose non definibili a priori, ma al contempo garantire interventi puntuali ed efficaci. La ricerca nel progetto Robot Teleoperativo 3 si propone in particolare mettendo a punto un sistema teleoperato che garantisca agilità e affidabilità nella fase di dislocazione del robot nell’ambiente (terreno accidentato, piani inclinati, scale, ecc.), una ricostruzione puntuale dello scenario operativo (adottando, ove necessario opportuni sensori di rilevazione), propedeutica alla realizzazione di operazioni differenziate in base alle esigenze rilevate, ricorrendo a utensili/strumenti diversi.

Project information
Acronym
RT3
Start date
01/04/2024
End date
31/03/2027
Role
Coordinator
Funds
National
People involved
Claudio Semini
Claudio Semini
Dynamic Legged Systems
Budget
Total budget: 1.550.100,00€
Total contribution: 1.550.100,00€