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Sistemi cibernetici collaborativi_Robot Teleoperativo 2
Abstract

Il progetto Robot Teleoperativo 2 è finalizzato alla progressione dei risultati raggiunti alla fine del progetto Robot Teleoperativo 1. Il progetto prevede un step-change nell'evoluzione della progettazione e delle capacità operative del sistema di teleoperazione robotica collaborativa, dedicato al funzionamento in ambienti pericolosi. Il progetto farà avanzare la tecnologia hardware e software integrato nel progetto Robot Teleoperativo 1, utilizzando le competenze e le capacità tecnologiche esistenti presso l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) acquisite attraverso l'implementazione di successo e continuo dei progetti di tecnologia avanzata in questo campo. In stretta collaborazione con i stakeholder, il progetto Robot Teleoperativo 2 dimostrerà il potenziale operativo nelle prove più vicine al mondo reale.

People involved
Nikhil Deshpande
Advanced Robotics
Darwin Caldwell
Darwin Caldwell
Advanced Robotics
Claudio Semini
Claudio Semini
Dynamic Legged Systems
Nikolaos Tsagarakis
Nikolaos Tsagarakis
Humanoids & Human Centered Mechatronics
Project information
Acronym
INAIL_Robot Teleoperativo 2
Start date
01/01/2021
End date
31/03/2024
Role
Coordinator
Funds
National
Budget
Total budget: 2.400.000,00€
Total contribution: 2.400.000,00€