Lo scopo principale del progetto Robot Inspection Assistita di Attrezzature in Pressione (RIAP) consiste nello sviluppare una piattaforma robotica semovente autonoma e/o semi-autonoma capace di ispezionare attrezzature a pressione, garantendo all’operatore una supervisione da remoto e in totale sicurezza. Infatti, le ispezioni di tali attrezzature possono comportare diversi rischi, in quanto spesso sono situate in ambienti difficilmente accessibili e/o contengono fluidi pericolosi per gli operatori. Il sistema da sviluppare consiste in un prototipo composto da un rover equipaggiato con sistema di navigazione autonomo, un braccio robotico telescopico strumentato per l’ispezione ed eventualmente una base d’appoggio per il tethered drone. In questo scenario, una piattaforma robotica così progettata può portare i seguenti vantaggi: - riduzione dei rischi per gli addetti all’ispezione; - aumento dell’efficacia delle ispezioni; - percezione in tempo reale dell’ambiente accessibile da remoto attraverso la realtà virtuale. Nell’ambito di questo progetto, IIT (nei due laboratori InBot e VICARIOS) si propone di sviluppare il sistema robotico equipaggiato con dispositivi per misure di precisione, gli algoritmi di mapping, navigazione e ispezione delle superfici, il digital twin delle attrezzature da ispezionare e un sistema di realtà virtuale per fornire all’operatore da remoto accesso ai dati acquisiti dalla piattaforma robotica e la possibilità di controllarne la navigazione.